在非标自动化设备制造系统中，伴随制造过程进行着各种物料的流动，如工件或工件托盘、刀具、切屑、冷却液等。工件储运系统是自动化制造系统的重要组成部分，它将工件毛坯或半成品及时准确地送到指定加工位置，并将加工好的成品送进仓库或装卸站。工件储运系统为非标自动化设备加工设备服务，使非标自动化设备自动化制造系统得以正常运行，以发挥出系统的整体效益。工件储运系统由存储设备、运输设备和辅助设备等组成。存储是指将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来，以便根据需要取出，投入制造过程，立体仓库是典型的自动化仓储设备。运输是指工件在制造过程中的流动，例如工件在仓库或托盘站与工作站之间的运输，以及在各工作站之间的输送等。广泛应用的自动输送设备有传送带、运输小车、机器人及机械手等。
辅助设备是指立体仓库与运输小车、小车与机床工作站之间的连接或工件托盘交换装置。

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